组立机是钢结构生产中的一种组对设备，因为组立精度高，速度快，成熟稳定，已经大批量在钢结构生产中广泛应用。
主机的翼板腹板对中夹紧分别采用联动机构同步动作，翼板腹板对中夹紧装置各有两套，分别由液压缸驱动，液压缸推动齿条带动齿轮转动，齿轮又带动其他传动机构（链轮链条），最后通过丝杠螺母转化为直线运动，在两侧同步推拉翼板腹板夹紧轮，完成翼板腹板的对中夹紧。H型钢组对时端部设有液压自动升降的挡料架，能确保组对时幅板、翼板端部对齐，上压梁采用左右四组导轨副导向，确保压紧时的稳定性。自动点焊导弧机构由轻型油缸带动，无须压缩气源，输入输出辊道及输入部位拉杆系统采用分段式设计, 可根据用户要求及工件长度任意加长及减少辊道数量。

组立机工艺参数
1、腹板尺寸
高：        200~1500mm
厚：        6~32mm
长：        4000~15000mm
2.翼缘板尺寸
宽：        200~800mm
厚：        6~40mm
长：        4000~15000mm
3、组立速度：  0.5~6m/min
组立机功能配置
1、翼板、腹板、夹紧对中、定位、自动电焊等动作均采用计数器、时间继电器及交流变频器进行控制。
2、液压系统控制阀采用先进叠阀控制。
3、采用双向自动对中装置，自动完成钢板对中定位。
4、主机采取2组翼板和腹板自动液压夹持结构。
5、焊接与空程采用不同速度，提高工作效率。
6、主传动部分采用电机―摆线针轮减速机―主动辊（前、后输送滚筒通过链轮链条副过渡）的传动的方式，其线速度即组立速度采用交流变频调速。
7、上压梁采用左右四组导轨副导向，确保压紧时的稳定。
8、定位夹紧采用液压丝杠副。
9.主机位置下翼缘板下方，设置液压顶轮，配合上压下顶紧腹板，保证消除间隙和腹板不被压弯。
组立机设备组成
H型钢组立机用于T型、H型等截面和变截面结构钢的组装点焊，由主机、输入滚道、输出滚道、液压系统及电气控制系统、自动点焊焊机等组成，能够连续完成对构件的送进，定位夹紧、点固焊、出料等动作。

组立机主机：主机架、上门架、翼板对中机构、腹板对中机构、左机架、右机架、主传动电机、减速器及其操纵机构。
输入滚道：主动滚道，被动滚道，拉杆机构等。
输出滚道：主动滚道，被动滚道。
液压系统：液压泵站，液压缸，高压胶管等。
电气控制系统：电器柜、操纵箱、交流变频器等。


龙门焊性能特点
  龙门焊是本公司根据H型钢船形焊接的特殊性，结合多年研制工字钢焊接装备的技术经验而开发成的，主要由龙门架、滑板机构、焊枪机械跟踪装置、焊机回收处理系统、气动系统、电器控制系统及埋弧焊机等组成。
  龙门架为本机的骨架部分，其刚性及强度经详细计算，设计先进合理，主要机件焊后经过去应力处理，运行安全可靠，使用寿命长。行走机构分别由两台交流电机通过变频控制实现双边同步驱动，钢轨侧面设有靠轮机构，保证了龙门架的运行速度平稳、安全。通过多组可调偏心靠轮与高精度矩型导轨实现了焊接机头上下、左右平稳运行。滑板左右移动及焊臂上下移动均采用电机减速器及齿轮齿条机构，以适应不同规格的型钢焊接，且避免了采用气缸传动中间不能停止定位等现象，保证了运行平稳、可靠。配以H型钢导弧架可进行H型钢的船形焊接。该导弧架采用三轴机械跟踪，上下跟踪采用气动及焊臂自重导向轮压紧工件，左右旋转为浮动式跟踪，还设有焊枪微调机构，确保焊枪准确位置，避免常规产品的焊偏现象。
  龙门焊设有自动焊剂回收处理系统。焊剂由焊剂斗经手阀流到待焊的焊缝上，保证正常焊接。回收管在焊嘴后面自动将焊剂回收入焊剂筒，经筛网自动筛选，去除已烧结的块状焊剂，并除去灰尘，可使用的焊剂再次进入焊剂筒，经手阀流进焊剂斗供循环使用。
  龙门焊的埋弧焊电源设置在龙门架平台上随整机移动，使焊机控制电缆及焊接电缆线短，从而反馈性能好，响应速度快，压降小，焊接电流准确稳定，操作盒装于左右立柱上，操作非常方便。焊臂电缆布线采用拖链，外形美观。行走电机采用变频无级调速，速度数字化显示，焊机的启动与门架行走联动控制。